A gyakorlati szabályozástechnika alapjai

Előszó az első kiadáshoz 9
Előszó a második kiadáshoz 10
Előszó a harmadik kiadáshoz 10
Alapfogalmak
Bevezetés 11
Megnevezések és fogalmak 12
A szabályozás feladata 12
A szabályozott szakasz 15
A beavatkozó szerv 18
Kézi szabályozás 26
Önműködő szabályozás 28
A szabályozási kör 29
A szabályozott jellemző viselkedése zavarás esetén 33
A szabályozástechnikus feladata 36
Más eljárások, jellemzők állandó értéken tartására 38
Állandó értéken tartás fizikai hatások felhasználásával 38
Egy jellemző állandó értéken tartása szerkezettechnikai úton 40
Állandó értéken tartás vezérléssel 40
Az I. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 42
A szabályozott szakasz
A beavatkozási és a zavarási átmeneti függvény 45
Önbeálló szabályozott szakaszok 47
Kiskésleltetésű szabályozott szakaszok 49
Egytárolós szabályozott szakaszok 51
Kéttárolós szabályozott szakaszok 55
Másodrendű lengő szabályozott szakaszok 58
Csak holtidős szabályozott szakaszok 60
Többtárolós szabályozott szakaszok 61
Nem önbeálló szabályozott szakaszok 66
A szabályozott szakasz jellemző értékei 69
Jelleggörbe és munkapont 69
Az átmeneti függvény felvétele 74
A II. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 75
A szabályozó
A szabályozók fajtái 80
Nem folytonos működésű szabályozók 81
Segédenergia nélküli kétállású szabályozó 81
Segédenergia nélküli háromállású szabályozó 89
Segédenergiával működő két- és háromállású szabályozó 91
A III. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 96
Szabályozási körök nem folytonos (állásos) szabályozókkal
Kétállású szabályozó 98
Egytárolós szabályozott szakasszal 98
Kétállású szabályozó többtárolós szabályozott szakasszal 103
Kétállású szabályozó nem önbeálló szabályozott szakasszal 114
Eljárások az ingadozási sáv szűkítésére 117
A kapcsolási rés csökkentése 117
A holtidő rövidítése 118
Az időállandó növelése 119
A teljesítménytöbblet csökkentése 119
Visszavezetés 128
A zavarás kiszabályozása 131
Határértékszabályozó villamos végrehajtószervvel 132
A IV. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 134
Folytonos szabályozók
P- és I-szabályozó 136
A P-szabályozó
Példa a folytonos szabályozóra: a klasszikus fordulatszámszabályozó 136
Az arányossági tartomány 139
Példák segédenergia nélkül és segédenergiával működő P-szabályozókra 140
A P-szabályozó jelleggörbéje 145
A P-szabályozó egyenlete 147
A maradó szabályozási eltérés 148
A P-szabályozó átmeneti függvénye 150
Az I-szabályozó
Példa a segédenergiával működő I-szabályozóra: a sugárcsöves szabályozó 151
További példák I-szabályozókra 153
Az I-szabályozó jelleggörbéje 156
Az I-szabályozó átmeneti függvénye 157
Az I-szabályozó egyenlete 158
A P- és az I-szabályozó összehasonlítása 160
Az V. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 161
PI- és PID-szabályozók
A PI-szabályozó
A PI-szabályozó átmeneti függvénye 168
A PI-szabályozó egyenlete 164
PI-működés előállítása 166
A PID-szabályozó
A PID-szabályozó átmeneti függvénye 185
A D-működés előállítása 187
A P-, az I-, a PI- és a PID-szabályozók összehasonlítása 193
A VI. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 196
Szabályozási körök folytonos szabályozókkal
A folytonos szabályozókkal működő szabályozási körökről általában 198
A szabályozási kör indítási folyamata 199
A szabályozási kör stabil és instabil viselkedése 199
Zavarások kiszabályozása 202
A szabályozási körbe iktatott állásos és folytonos szabályozók viselkedésének összehasonlítása 203
A zavaró jellemzők változásainak befolyása 204
A zavaró jellemzők támadási pontja 205
A zavaró jellemzők átszámítása a beavatkozó jellemzőre 206
Bontási helyek a szabályozott szakasz és a szabályozó között 207
A szabályozási kör statikus viselkedése P-szabályozóval 210
A szabályozott szakasz önbeálló 210
A szabályozott szakasz nem önbeálló 214
A szabályozási kör dinamikus viselkedése 216
A szabályozási kör dinamikus viselkedése P-szabályozóval 217
A szabályozási kör dinamikus viselkedése I-szabályozóval 230
A szabályozási kör dinamikus viselkedése PI- és PID-szabályozókkal 239
A szabályozó optimális behangolása 250
Behangolás az átmeneti függvény jellemző értékei alapján 251
Behangolás a stabilitási határ szerint 252
Behangolás a szabályozott jellemzőnek a zavarást követő alakulása szerint 254
A szabályozás minőségének javítása 255
A VII. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 257
Különleges felépítésű szabályozási körök
Szabályozók változó parancsolt értékkel 259
Menetrendi (program-) szabályozás 259
Kaszkádszabályozás 261
Követő szabályozás 263
Szabályozási kör több sorbakapcsolt késleltető taggal 269
Két sorbakapcsolt egytárolós tag T, ill. T2 időállandóval 270
Több kis és egy nagy időállandó a szabályozási körben 271
Több kis és két nagy időállandó a szabályozási körben 272
Az átmeneti függvények alkalmazásának korlátai 273
Zárómegjegyzések 274
A VIII. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 275
Irodalom 277
Német-magyar címszó-jegyzék 279
Tárgymutató 284